本系统为废旧家电透视估值系统，集成可见光机器视觉、X 射线透射成像、3D 姿态感知与柔性机器人控制技术，构建内外一体化多源信息融合智能检测架构。系统依托可见光视觉完成废旧家电品类识别、外观锈蚀、变形、破损等外部缺陷精细化量化检测；通过 X 射线无损透视探测，非侵入式识别设备内部高价值元器件的缺失、移位与损毁状态；结合多模态检测结果，搭载残值评估算法模型，综合物料品类、外观损耗等级、核心部件完整度多维特征自动核算废旧家电残值。系统配套自动化上下料、转运装笼机构，实现废旧家电从进料、多模态检测、智能估值到分拣输出的全流程无人化作业，解决传统回收模式人工目测误差大、内部构件无法核验、货值评估主观性强、作业环境风险高等行业痛点，支撑再生资源回收业务标准化、规模化数字化运营。