废旧家电智能拆解系统面向废旧家电资源化再生场景，融合 3D 机器视觉识别、目标零部件特征检测、多自由度协同执行机构与智能拆解工艺决策算法。系统依托上游多模态估值系统传递的家电品类、破损状态、核心构件分布信息，结合实时视觉感知完成目标定位，自主生成自适应拆解动作序列；通过力位协同控制驱动专用执行工具，精准分离壳体、高价值金属模组与关键元器件，定向提取内部高价值物料。系统可根据不同型号家电动态调整拆解路径与工艺参数，摆脱固定程序限制，实现废旧家电从定位、精准分割到高价值构件分选的自动化作业，替代人工高危拆解工序，提升有价物料回收率，实现再生资源高效梯次利用。