废旧家电柔性智能装笼系统面向品类繁杂、外形尺寸不一、姿态随机的废旧家电转运场景，搭载六自由度柔性机械臂，融合 3D 视觉姿态感知、柔顺力控算法与动态装箱优化规划算法。系统接收上游估值系统输出的物料位置、外形与品类信息，实时识别家电位姿轮廓，在线求解空间堆叠最优排布策略；依托柔顺力控制实现接触式柔性抓取与码放，规避刚性碰撞造成设备与物料损伤。整套系统完成废旧家电自动抓取、姿态调整、有序码入转运笼体全流程自动化作业，替代人工重型搬运，解决异形非标物料抓取不稳、堆叠无序、装笼空间利用率低等难题，打通废旧家电检测估值后端自动化转运环节，构建全链路无人化再生资源处置产线。