危险异物分拣智能机器人融合可见光视觉成像与 X 射线透射多模态感知技术，面向文件、存储介质等待销毁物料安全预处理场景。系统通过可见光识别物料表面特征，依托 X 射线穿透成像探查物料内部隐匿异物；结合深度学习目标检测算法，精准识别混杂在待销毁物料中的打火机、硬质金属、密闭承压物件等危险杂物。系统实时输出异物空间坐标，引导执行机构完成危险异物自动剔除拦截，防止硬物、易燃易爆异物进入粉碎销毁主机，规避刀具损坏、起火、爆燃等安全事故，实现销毁工序前置安全筛查无人化运行，筑牢载体销毁全过程安全防线。