废旧硬盘智能分拣机器人集成 3D 视觉感知、深度学习目标识别与视觉伺服机械臂控制系统，面向混杂无序来料工况下的退役硬盘自动化分选场景。系统通过三维相机实时重建物料空间轮廓，依托训练完成的图像模型区分完整磁盘、破损硬盘、空外壳及其他杂质，精准解算无序物料抓取点位；结合实时动态轨迹规划驱动机械臂完成柔性拾取，按照品类分级分拣并精准投放至对应输送通道。针对硬盘壳体反光、型号繁多、摆放姿态随机等难点优化视觉识别算法，无需人工规整来料，实现磁盘物料 24 小时无人分选上料，替代人工高强度分拣作业，保障后端磁盘检测、拆解工序连续供料，提升电子废弃物资源化处置产线自动化水平。